1.Cuir a-steach ceanglaichean mòr-stuth mì-rianail a-steach don phlàta crathaidh aig toil, agus thèid na ceanglaichean a ghluasad chun cheann gunna tron loidhne-phìoban.
2.Step air a 'pheadal gus crìoch a chur gu fèin-ghluasadach air a h-uile gnìomh mar a bhith a' biathadh, a 'ruidhleadh, a' teannachadh, a 'gearradh, agus a' toirt air falbh sgudal.
3.In 0.8 diogan, cuir crìoch air a h-uile gnìomh leithid biadhadh, ruidhleadh, teannachadh, gearradh agus cuir às do sgudal, a’ toirt a-steach ùine cuideachaidh. Tha an cearcall gu lèir timcheall air 2 dhiog.
Bidh stuthan 4.Waste air an cruinneachadh gu fèin-ghluasadach anns a 'bhogsa sgudail tro shiostam ath-chuairteachaidh sònraichte (rèiteachadh roghnach).
5.The ceangaltach feachd no tightness faodar atharrachadh.
Siostam smachd 6.PLC, taisbeanadh scrion suathaidh, obrachadh sìmplidh agus soilleir.
7. Faodar a chleachdadh le manipulators gus ceangal càball fèin-ghluasadach a thoirt gu buil anns an loidhne toraidh fèin-ghluasadach, no faodar a shuidheachadh air a’ bhòrd mar inneal ceangail càball deasg.
8.Tha gnìomh lorgaidh fèin-ghluasadach aig an inneal gu lèir gus sùil a chumail air gach gnìomh. Cho luath ‘s a lorgar ana-cainnt, cuiridh an inneal stad air a ghnìomhachd sa bhad agus bheir e inneal-rabhaidh
9.Automatic lorg bacadh stuthan. Ma lorgar bacadh stuthan, stadaidh an inneal sa bhad agus bheir e inneal-rabhaidh agus prìomh ghnìomh soilleir
10. Gus dèiligeadh ri eadar-dhealachaidhean teòthachd eadar-dhealaichte san sgìre, tha an uidheamachd uidheamaichte le siostam smachd teothachd a dh’ fhaodas smachd a chumail air teòthachd a ’cheangail càball.
